Produto - Sensor - Sensor de Orientação UM7-LT

Sensor de Orientação UM7-LT
Sensor de Orientação UM7-LT

Sensor de Orientação UM7-LT

Cód. do Produto: 281

Categoria: Sensor

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11 R$ 113,55 R$ 1249,09
12 R$ 105,33 R$ 1264,01
13 R$ 98,39 R$ 1279,04
14 R$ 92,44 R$ 1294,18
15 R$ 87,30 R$ 1309,43
16 R$ 82,80 R$ 1324,80
17 R$ 78,84 R$ 1340,28
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Garantia
Todos os produtos possuem garantia, consulte na descrição.
O Sensor de Orientação UM7-LT da CH Robotics é um sistema de referência (AHRS) e altitude contendo um aceletrômetro 3 eixos, giroscópio e magnetómetro, os dados são combinados em EKF (Extended Kalman Filter).

Ao contrário de uma unidade de medida inercial típico (IMU), que só fornece as leituras dos sensores matérias, o UM7 possui um microcontrolador integrado que combina dados de sensores utilizando um sofisticado Filtro de Kalman Estendido (EKF) para gerar orientação estima 500 vezes por segundo.

O UM7 apresenta uma série de melhorias em relação a seu antecessor, o UM6, incluindo maior estabilidade viés giroscópio e menor ruído, uma nova arquitetura de comunicação para maior flexibilidade, a transmissão NMEA pacote opcional, de sincronização de tempo UTC com GPS externo e compensação de temperatura em todos os sensores. Ela tira proveito de MEMS, tecnologia que lhe permite oferecer um melhor desempenho a um preço inferior.

Comunicação serial TTL através de conector de cinco pinos (incluso) e conector de expansão de seis pinos para sensores adicionais, como um módulo GPS externo.

Conjuntos de cabos adicionais para os cabeçalhos de expansão não estão incluídos.
Garantia 3 meses.
Sensors and processing

Excellent gyro bias stability over temperature
Adjustable low-pass filter and EKF settings provide customizable performance for various applications
States and sensor data synchronized to GPS position and velocity using optional external GPS module
Allows for alignment calibration and third-order bias and scale factor temperature compensation for accelerometers, gyros, and magnetometer
Magnetometer soft and hard-iron calibration can be performed through the CHR serial interface software

Communication

CHR Serial Interface.
Graph of quaternions displayed by the CHR Serial Interface connected to a UM7/UM7-LT orientation sensor.

Output data:
Attitude and heading (Euler angles)
Attitude quaternion
magnetometer, accelerometer, gyro data
GPS altitude, position, velocity (with optional external GPS)
3.3 V TTL serial interface (UART) with baud rates up to 921,600 bps can stream data or provide updates on request
Note: the main UART pins, TX, and RX, are 5V-tolerant and can be directly connected to 5 V systems that are guaranteed to read 3.3 V as high
Transmits data using human-readable NMEA strings (up to 100 Hz broadcast), binary packets for higher efficiency (up to 255 Hz broadcast), or a combination of both
Flexible communication architecture allows UM7 to transmit any combination of data at individually adjustable rates
Connects to the CHR Serial Interface software to allow for real-time plotting of sensor data, logging, device configuration, and magnetometer calibration
SPI interface available through expansion connector

Specifications

Dimensions: 1.06″ × 1.02″ × 0.26″ (27 mm × 26 mm × 6.5 mm)
Weight: 0.12 oz (3.5 g) without cable
Operating voltage: 4 V to 5.5 V
I/O logic level: 3.3 V (with 5V-tolerant main UART pins, TX and RX)

Attitude and heading

EKF estimation rate: 500 Hz
±1° typical static pitch/roll accuracy
±3° typical dynamic pitch/roll accuracy
±3° typical static yaw accuracy
±5° typical dynamic yaw accuracy
0.5° angle repeatability
0.01° angular resolution

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