
Marvin é um robô criado por Douglas Adams, personagem da série O Guia do Mochileiro das Galáxias, desenvolvido para ter personalidade genuinamente humana. Mas nós humanos somos bem complexos e em muitos casos nem um pouco exatos, muitas vezes precisamos tomar decisões em situações em que a incerteza é a nossa maior fonte de dados, isso só é possível graças à nossa inteligência.
A Inteligência Artificial (IA) é uma ferramenta presente em muitos programas de cálculos, de geoprocessamento, de astrofísica e de reconhecimento facial. É também imprescindível na execução de tarefas repetitivas, como os robôs de linha de produção na indústria, os robôs que são utilizados em áreas com alto grau de periculosidade, ou onde não é possível a presença de um ser humano para tomar certas decisões, como por exemplo, os robôs enviados a Marte, que por conta do atraso da comunicação com a terra, devem desviar em modo autônomo de rochas e terrenos irregulares, quando estiverem cumprindo uma tarefa de movimentação.
A Lógica Nebulosa ou Difusa – Do inglês Fuzzy Logic, tem por objetivo modelar o “modo aproximado de raciocínio” humano, visando criar métodos computacionais capazes de tomar decisões que um ser humano tomaria em situações de incerteza, subjetividade e imprecisão. Em algumas aplicações de robótica, o projetista depara-se com situações em que os valores de entrada (Nebulosos), obtidos geralmente por sensores, necessitam ser categorizados, para posterior processamento e definição dos valores de saída, que são geralmente atuadores ou um valor mostrado em um display, por exemplo.
Continue lendo →